Control y robótica
ACTIVIDADES DE CONTROL Y ROBÓTICA TEORÍA MINISTERIO
1.¿Cuál es la primera fase para búsqueda de mayor comodidad y la eliminación de fallos humanos?¿qué hace el usuario en ella?
2. Las máquinas no solo reducen …
3. ¿Cuándo se da la segunda fase de automatización?
4. ¿Qué pasaría si sustituyéramos un ascensor por una escalera mecánica?
5. ¿En qué consiste la automatización?
6. ¿Cuál sería el ejemplo de robotización para unas escaleras mecánicas?
7. La máquina es capaz de realizar …
8. ¿Qué son los robots antropomorfos?
9. ¿Qué necesitan los automatismos y los robots para detener procesos sin intervención humana?
10. ¿A qué se llama en el sistema de control entrada o input?
11. ¿A que se llama en el sistema de control salida o output?
12. ¿Qué dos tipos de sistema de control de un robot existen?
13. En los sistema de lazo abierto la salida …
14. Dibuja el esquema de los sistemas de lazo abierto.
15. ¿Qué son la mayor parte de los sistemas de lazo abierto?
16. Di un ejemplo de de sistema de lazo abierto.
17. En los sistemas de lazo cerrado las decisiones …
18. ¿Cómo es el sistema de lazo cerrado?
19. Dibuja el esquema de los sistemas de lazo cerrado.
20. ¿Qué pasa en un sistema de riego de lazo cerrado?
21. ¿Cómo se introducen los datos de entrada y de retroalimentación de los sistemas de control?
22. ¿Qué traduce el sensor?
23. ¿Cuáles son los principales tipos de sensores?
24. ¿Cuándo se emplea el sensor de contacto?
25. ¿Cuáles son los principales sensores de contacto?¿de qué se tratan?
26. ¿Qué detectan los sensores ópticos?
27. ¿Cuáles son los principales sensores ópticos?
28. ¿Qué eran las fotoresistencias o LDR?
29. ¿Para qué son muy útiles las LDR?
30. ¿Para que se utilizan también las LDR?
31. ¿Cuáles son las principales sensores de temperatura?¿De qué se trata?
32. ¿En qué se basan los sensores de humedad?
33. ¿Para qué se aplican los sensores de humedad?
34. En el esquema eléctrico se muestra …
35. ¿Cómo detectan los sensores magnéticos?
36. ¿Cuál es el principal interruptor magnético y en qué consiste?
37. Existen diodos capaces de …
38. ¿Qué contiene el mando a distancia?
39. ¿Cómo son los diodos de infrarrojos?
40. Enumera los componentes de un robot.
41. En un robot los distintos tipos de sensores que hemos visto …
42. En un robot la unidad de control procesa …
43. En un robot los actuadores son …
44. ¿Cómo pueden ser los actuadores?
45. En un sistema de calefacción robotizado los actuadores …
46. Enumera las principales aplicaciones de un robot con la industria.
47. El robot puede soldar …
48. ¿Por qué se utilizan los robots en plantas nucleares?
49. Son robots quienes se encargan de piezas muy pequeñas ...